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  易力达盛情敬候您亲临2015上海车展5.2号馆!展览会时间:2015年4月22日-4月29日;展览会地点:国家会展中心(上海)5.2号馆35BF601-2展位。
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ECU02控制器
    1 EPS基本技术原理及技术特点
EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能助力转向系统。其原理是控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传出的信号,确定转向助力的大小和方向,并驱动电机辅助转向操作。
    EPS系统由控制模块、转向柱管、电机总成、扭矩传感器、汽车速度传感器(VSS)及抑噪器等部件组成。
    控制模块的基本控制原理为:转向时,扭矩通过输入轴传递到扭力杆,输入轴和输出轴之间的旋转方向角度出现偏差,这些角度变化转换为扭矩传感器电压变化并传送到控制模块。
    控制模块根据扭矩传感器检测到的扭矩信号和车速信号以及反馈电机电压和电流信号,判断汽车的转向状态,向驱动单元发出控制指令,给电机一定占空比的电压,使电机按方向盘转动的角度和方向产生相应大小的辅助力,通过蜗轮蜗杆传递给输出轴,协助驾驶员进行转向操纵。(见图1 EPS控制原理图)。
   
 

EPS是在机械转向系统的基础上,根据作用在转向盘上的转矩信号和车速信号,通过电子控制装置(控制模块)使电机产生相应大小的辅助力,协助驾驶员进行转向操纵,并获得最佳转向特性的伺服系统。他是利用自动控制与反馈原理,实现驾驶员在不同的车况下都能获得满意的转向助力,保证了驾驶的安全性和舒适性。

与传统的液压动力转向系统(HPS)相比,有如下优点:

1)效率高。HPS系统为机械和液压连接,效率一般为60%70%;而EPS系统为机械与电机连接,效率可达90%以上。

2)能耗少。对于HPS系统,发动机运转时,液压泵始终处于工作状态,使汽车燃油消耗率增加4%6%;而EPS系统仅在需要转向时,才产生助力,使汽车燃油消耗率仅增加0.5%左右。

3)在使用中,同型号的汽车装EPS比装HPS节省燃油约5%。按100公里平均油耗8.0L,行程20万公里计算,可节省油费3000元左右。

4)“路感好”。系统可以通过软件加以控制,使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。

5)操纵性好。在不同的车速下都能获得较好助力,改善汽车操纵的稳定性。

6)对环境污染少。EPS为电机与减速机构连接,EPS对环境几乎没有污染。

7)可以独立于发动机工作。EPS系统以电源为能源,只要电源电力充足,即可产生助力作用。

8)应用范围广。EPS系统可适用于各种汽车,而且对于环保型的纯电动汽车,EPS系统为其最佳选择。

9)装配性好,易于布置。因为EPS系统零件数目少,整体外形尺寸比HPS小,易于整车布置和装配。

2  与国内现有的有触点传感器、有离合器电机的EPS相比,具有以下优点:

1)通过在蜗轮与输出轴间加有过载打滑精密定位圈,在电机卡滞时,具有过载保护功能,解决了电机卡死,方向盘不能转动的安全隐患,保证驾驶安全;

2)其EPS控制器软件具有安全保护功能,通过控制器增加反馈电路,在大电流持续堵转时,控制器将减少助力电流,解决了因转向时持续堵转,防止系统过热而导致失效。

3 采用同轴无触点电磁感应式传感器,解决了EPS在工作中的磨损导致助力不对称和使用寿命问题,扩大了EPS的工作温度范围,降低了机械结构的加工难度。

4)其蜗杆固定方式采用螺堵预紧装置,解决了蜗杆工作时的窜动,减少花键磨损。

5)采用电机与蜗杆一体化设计,有效消除因花键间隙产生的异响。

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